國產(chǎn)機器人輔助經(jīng)導管三尖瓣置換系統(tǒng)完成首例臨床應(yīng)用
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人民網(wǎng)北京4月2日電 (記者趙竹青)記者從中國科學院自動化研究所獲悉,近日,該研究所與相關(guān)企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的機器人輔助經(jīng)導管三尖瓣置換(TTVR)系統(tǒng),在香港特別行政區(qū)成功完成首例臨床應(yīng)用。手術(shù)于2026年3月27日在香港威爾斯親王醫(yī)院進行,由香港中文大學醫(yī)學院內(nèi)科及藥物治療學系助理教授蘇澤宇醫(yī)生團隊主刀實施,為一名重度三尖瓣反流患者精準植入經(jīng)導管三尖瓣。術(shù)后評估顯示,患者三尖瓣反流完全消失,患者術(shù)后情況良好。
該機器人平臺融合高精度運動控制、主動安全約束與智能導航技術(shù),實現(xiàn)穩(wěn)定、精細的器械操控,保障關(guān)鍵操作步驟的安全性與可靠性。相較于傳統(tǒng)手工操作,機器人輔助系統(tǒng)可望減少因醫(yī)生手部微小抖動、操作幅度差異而引致的并發(fā)癥,提升瓣膜植入的精準度及縮短手術(shù)時間。平臺采用主從控制架構(gòu),可供主刀醫(yī)生遠程遙距操作,顯著降低醫(yī)生在手術(shù)中的輻射暴露,降低職業(yè)健康風險。此外,系統(tǒng)集成遠程操作功能,具備支持跨區(qū)域手術(shù)協(xié)作的潛力。
此次臨床研究由中國科學院自動化研究所侯增廣、王雙翌團隊承擔核心技術(shù)研發(fā)工作,并與香港中文大學醫(yī)學院緊密合作。中國科學院香港創(chuàng)新研究院在跨境科研協(xié)作方面提供重要支持。團隊核心成員謝億平、林海川深度參與了手術(shù)的技術(shù)保障與臨床支持工作。本次首例臨床研究的成功,標志著該系統(tǒng)的臨床應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步,為后續(xù)推廣奠定了重要基礎(chǔ)。
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